Abschlussarbeiten

Bei Interesse an einer Abschlussarbeit vereinbaren Sie bitte mit mir einen Termin per E-Mail.

Eine Auswahl von mir betreuter Abschlussarbeiten:

  • Monte-Carlo-Lokalisierung eines Robotino mit Hilfe eines Lidar-Sensors (2021)
  • Kamerabasiertes autonomes Fahren mit einem RC-Fahrzeug im Maßstab 1:10 (2021)
  • Autonome Busse: Eine Analyse der gesellschaftlichen Akzeptanz und Simulation kritischer Verkehrssituationen (2021)
  • Lokalisierung und Interpretation von Verkehrsschildern und Ampeln mit einem Modellfahrzeug (2021)
  • Fahrerassistenzsysteme mit Bildfolgenverarbeitung in einer Software-in-the-Loop-Simulation (2021)
  • Automated Emergency Braking mit Matlab/Simulink und Carmaker (2021)
  • Erweitern und Testen eines vorausschauenden Reglers für energieeffizientes Lkw-Platooning (2021)
  • Entwicklung einer Trajektorienplanung basierend auf Lidar-Daten für ein autonomes Modellfahrzeug (2020)
  • Implementation and test of safety function monitor with machine learning (2019)
  • Entwicklung eines Kommunikationskonzeptes für hochautomatisiertes Fahren (2019)
  • Evaluierung, Aufbau und Integration einer automotive-konformen Security Library für Embedded Plattformen (2018)
  • Der Raspberry Pi als Plattform für autonome Mobilität (2018)
  • Bewertung von vorausschauender Automotive-Sensorik in hochdynamischen Fahrsituationen (2017)
  • Situative Bildanzeige im Head-Up Display (2016)