Eine Auswahl von mir betreuter Studienprojekte im Bachelor Automobilinformatik

  • Erkennung von Verkehrszeichen, Hindernissen und der Spur auf einem autonomen Modellfahrzeug (2018/2019 und 2019/2020)
  • Erkennung von Verkehrszeichen durch Klassifikationsalgorithmen aus der Bibliothek OpenCV auf einem autonomen Modellfahrzeug (2018/2019)
  • Objekterkennung mit einem Raspberry Pi auf einem autonomen Modellfahrzeug (2016/2017 und 2017/2018)
  • Realisierung eines intelligenten Kurvenlichts mit einem Serien-Laserscheinwerfers und der Simulationsumgebung CarMaker (2016/2017)
  • Fahrspurerkennung in einem virtuellen Kamerabildstrom generiert von der Simulationsumgebung CarMaker (2015/2016)
  • Fahrzeugerkennung in einem virtuellen Kamerabildstrom generiert von der Simulationsumgebung CarMaker (2015/2016)
  • Anbindung einer Fahrzeugkonsole an die Simulationsumgebung CarMaker für eine manuelle Eingabe des Fahrerwunsches (2015/2016)
  • Entwicklung eines Autobahn-Chauffeurs (ACC + Lane Keeping + Spurwechselassistent) mit Matlab/Simulink in der Simulationsumgebung CarMaker (2014/2015)
  • Entwicklung einer Fahrdynamikregelung (ESC + ABS) mit Matlab/Simulink in der Simulationsumgebung CarMaker (2014/2015)
  • Ansteuerung eines Oberklasse-Seitenspiegels über LIN mit CANoe (2013/2014)
  • Ansteuerung von Oberklasse-Serienscheinwerfern über CAN und LIN mit CANoe (2013/2014)