Regelungstechnik
Anhand unterschiedlicher Versuchsaufbauten lernen die Studierenden Regelungen mit Hilfe von geeigneten Entwicklungswerkzeugen zu entwerfen, aufzubauen und zu testen.
| Leitung: | Prof. Dr. Martin Soika |
| Raum: | F0 08 |
Ausstattung
Das Labor ist mit 9 PC-Arbeitsplätzen für je zwei Studierende ausgestattet. Diese verfügen jeweils über eine IO – Baugruppe, so dass über geeignete Entwicklungswerkzeuge standardisiert auf verschiedene Regelstrecken zugegriffen werden kann. Auf Basis gemessener Regelgrößen und beeinflussbarer Stellgrößen lassen sich Regelungen für verschiedene Problemstellungen einheitlich entwerfen, aufbauen und testen.
Verschiedene Versuchsaufbauten (Regelstrecken):
Temperatur, Schwebeball, Gleichstrommotor, Ballbalancer, 2D-Helikopter, Carmaker mit Lenkeinheit, QBot autonomer Roboter, Kran, Parrot AR Drone
Praktikumsversuche
Im Labor Regelungstechnik werden die Versuche zu den Praktika der folgenden Module durchgeführt:
- E430 Regelungstechnik 1: Gleichstrommotor, Temperaturstrecke, Schwebeball, Fahrzeugabstandregelung
- E640 Regelungstechnik 2: Ball balancieren, 2D-Helikopter
- EM210 Regelungssysteme: Gleichstrommotor, Schwebeball, 2D-Helikopter